´ã¹è°©°úÀÇ Å©±â ºñ±³
´Ù¾çÇÑ °¢µµ¿¡¼ º» Ç® ¾Æ¸Ó ¸ðµå
Ç® ¾Æ¸Ó ¸ðµå ºÎºÐ »ó¼¼¼¦
Ç® ¾Æ¸Ó º´ÀåÀ» ºÐ¸®ÇÑ ¶óÀÌÆ® ¾Æ¸Ó ¸ðµå
¶óÀÌÆ® ¾Æ¸Ó ¸ðµå Àü¿ë ÆÄÃ÷µé
Ãß°¡·Î º´ÀåÀ» ºÐ¸®ÇÑ ÄÚ½ºÆ¬ ¸ðµå
ÄÚ½ºÆ¬ ¸ðµå Àü¿ë ÆÄÃ÷µé
ÄÚ½ºÆ¬±îÁö ºÐ¸®ÇÑ ¼Òü ¸ðµå
¼Òü ¸ðµå Àü¿ë ÆÄÃ÷µé
ÄÚ½ºÆ¬ ¸ðµå¿Í ¼Òü ¸ðµå¸¦ º¯È¯ÇÒ ¶§´Â ¸öü¸¦ ºÐÇØ ÈÄ ÀçÁ¶¸³ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¼Òü ¸ðµåÀÇ ¹ß¿¡´Â ¹ß°¡¶ôÀÌ »õ°ÜÁø ÇüÅÂÀÇ ¹ßµµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3°¡Áö Ç¥Á¤ÀÇ ¾ó±¼°ú ½À½Äµ¥Ä® Àü¿ë ¾ó±¼ 3°³°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù.
Àå½ÄÀÌ ¾ø´Â Çì¾î¹êµå¸¦ Àû¿ëÇÒ ¼öµµ Àֳ׿ä.
¼ÕÀº ÃÑ 3°¡Áö¸¸ Á¦°øµÇ´Âµ¥, °íÅäºÎÅ°¾ß °ÉÇÁ¶ó Ä¡°í´Â ÀûÀº ÆíÀ̳׿ä.
¹«ÀåÀ¸·Î 2°³ÀÇ °ÇÀÌ Á¦°øµË´Ï´Ù.
¹«ÀåÀ» °ÅÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÄÅ© ÆÄÃ÷µµ Á¦°øµÇ³×¿ä.
¼Òü ¸ðµåÀÇ ½ºÅĵù Æ÷Á À§ÇØ ¹ß¿¡ ³¢¿ì´Â ÆÄÃ÷µµ µé¾îÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸³Ê½º·Î ´Ù¾çÇÑ Á¶ÀÎÆ® ÆÄÃ÷°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù.
óÀ½ º¸´Â ÇüÅÂÀÇ ½ºÅĵ尡 µ¿ºÀµÇ¾î Àִµ¥¿ä.
4´ÜÀ¸·Î ÀÚÀ¯·Ó°Ô ²ªÀ» ¼ö ÀÖ°í, °íÁ¤¼ºµµ ÈǸ¢ÇÕ´Ï´Ù.
Á¤Å©ÆÄÃ÷µé
ÆÈ´Ù¸® °¡µ¿¼º
°í°üÀýÀ» ¾Æ·¡·Î ³»·Á¼ °¡µ¿¹üÀ§¸¦ ³ÐÈú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾î±úÀÇ ÀüÈÄ°¡µ¿
Ç㸮µµ ²Ï À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù.
¾ç°¥·¡ ¸Ó¸®ÀÇ °¡µ¿
¼Òü ¸ðµåÀÇ Æ÷Áîµé
ÄÚ½ºÆ¬ ¸ðµåÀÇ Æ÷Áîµé
¶óÀÌÆ® ¾Æ¸Ó ¸ðµåÀÇ Æ÷Áîµé
Ç® ¾Æ¸Ó ¸ðµåÀÇ Æ÷Áîµé
ù¹ø° ¸Þ°¡¹Ì µð¹ÙÀ̽º ŶÀÎ ¾î½äÆ®/½ºÄ«¿ìÆ®¿Í ÇÔ²².
âä¼Ò³àÁ¤¿ø À¯¿ìÅ° ¸¶µµÄ«
ÇϺ¹ ¹öÀü°ú ÄÚ½ºÆ¬ ¸ðµåÀÇ ºñ±³.
°°Àº ¼¼¶óº¹ÀÌÁö¸¸ ´À³¦Àº ¸¹ÀÌ ´Ù¸£³×¿ä.
ÀüÀÛÀÎ ¸Þ°¡¹Ì µð¹ÙÀ̽º Ä«¿À½º & ÇÁ¸®Æ¼
Äý ¿Àºê ÇÏÆ®¿Í ÇÔ²².
ÀÌ Å¶Àº ¸Þ°¡¹Ì µð¹ÙÀ̽ºÀÇ »õ·Î¿î ¼ºê ¶óÀξ÷, ¹ö½ºÅÍ µ¹ ½Ã¸®ÁîÀÇ Ã¹ ŸÀÚ·Î ¹ß¸ÅµÈ ¹ö½ºÅÍ µ¹ °Ç³ÊÀÔ´Ï´Ù. ¹ö½ºÅÍ µ¹ ½Ã¸®Áî´Â ¸Ó½Ã´ÏÄ« ºí·Ï2-M (Machinika Block2-M) À̶ó´Â »õ·Î¿î Ç÷§Æû¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í Àִµ¥¿ä. ¼Òü¸¦ °ø¿ëÈÇϸé¼, ¿©·¯°¡Áö ´Ù¾çÇÑ ¿ÜÀåµéÀ» ºí·Ï ÇüÅ·ΠÀû¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù.
ÀÏ´Ü ¸Å´º¾ó°ú ·±³Ê ±¸¼ººÎÅÍ Æ¯ÀÌÇѵ¥, ¿ì¼± ·±³Ê°¡ 1¹ø ±×·ì°ú 2¹ø ±×·ìÀ¸·Î ³ª´µ¾îÁö´Âµ¥¿ä. 1¹ø ±×·ìÀº ¸Ó¸®¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¼Òü¸¸, 2¹øÀº ¸Ó¸®¿Í ³ª¸ÓÁö Ãß°¡ º´Àåµé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 1¹ø°ú 2¹ø ¸Å´º¾óµµ µû·Î Á¦°øµÇ°í ÀÖ¾î¼, 1¹ø ¼Òü ·±³Êµé°ú 1¹ø ¸Å´º¾óÀÌ ÇÔ²² ÀÌÈÄÀÇ ¹ö½ºÅÍ µ¹ ½Ã¸®Áî¿¡ °ø¿ëÀ¸·Î Æ÷Ç﵃ µí Çϳ׿ä. ÀÌ·¸°Ô ¸ðµâÈµÈ ºÎÇ° ±¸¼º ¶§¹®¿¡, ÀÛÀº ·±³Ê°¡ ¸¹¾ÆÁö¸é¼ ¹«·Á 34ÀåÀÌ µÇ´Â ·±³Ê·Î ºÐÇҵǾú½À´Ï´Ù. ´öºÐ¿¡ Á¶¸³ÇÒ ¶§ ºÎÇ°À» ã±â°¡ ÇÑ°á ¾î¼ö¼±ÇØÁ³³×¿ä -_-
´ë½Å¿¡ ÇÁ¶óÀÇ ÀçÁú°¨ÀÌ ÁÁ¾ÆÁø °ÍÀÎÁö, ¾Æ´Ï¸é ±ÝÇü±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÑ °ÍÀÎÁö Á¶¸³°¨ÀÌ »ó´çÈ÷ ÁÁ¾ÆÁ³´Âµ¥¿ä. ÀÌÀüÀÇ ÇÁ¾Ï°ÉÀ̳ª ¸Þ°¡¹Ì µð¹ÙÀ̽º Ŷº¸´Ù ÇÑ´Ü°è Áøº¸ÇÑ ´À³¦À¸·Î¼, °ÅÀÇ ¹Ý´ÙÀÌ¿¡ ±ÙÁ¢ÇÑ ´À³¦ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ì¼öÇÑ °¡µ¿¼º°ú ´õºÒ¾î ºÎµå·¯¿ì¸é¼µµ źźÇÑ °üÀý°µµ±îÁö ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖ¾î¼, ¿ª´ë °ÉÇÁ¶ó Áß ÃÖ»óÀÇ Ç°Áú°¨À» º¸¿©ÁÖ°í Àֳ׿ä. ÆÄÃ÷ °áÇÕ¼ºÀÌ ÁÁ¾Æ¼ Àß ºÐ¸®µÇ´Â ÆÄÃ÷µµ ¾ø°í, ÀüüÀûÀ¸·Î ÈìÀâÀ» °÷ ¾ø´Â ¿Ï¼ºµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«ÀåÀ¸·Î´Â 2°³ÀÇ °Ç¸¸ Á¦°øµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¼Õµµ 3¼¼Æ®¸¸ µé¾îÀÖ¾î¼ Àü¹ÝÀûÀÎ ¾Ç¼¼»ç¸®´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ºó¾àÇÑ ´À³¦ÀÌ µå´Âµ¥¿ä. ´ë½Å¿¡ ´Ü¼øÈ÷ ¼Òü-¹«Àå¸ðµå·Î ±¸¼ºµÇ´ø Á¾ÀüÀÇ °ÉÇÁ¶ó¿Í ´Þ¸®, ¼Òü - ÄÚ½ºÆ¬(¼¼¶óº¹) - ¶óÀÌÆ® ¾Æ¸Ó - Ç® ¾Æ¸Ó ¸ðµåÀÇ 4°¡Áö ¸ðµå¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢°¢ÀÇ °³¼ºµµ °ÇÑ ÆíÀ̶ó, ¿©·¯°¡Áö ¸ðµå¸¦ ±¸ÇöÇغ¸´Â Àç¹Ì°¡ ½ò½òÇѵ¥¿ä. ÀÌ·¸°Ô ¿©·¯°¡Áö º´ÀåÀ» Å»ÂøÇÏ´Â °æ¿ì ÆÄÃ÷ °íÁ¤¼ºÀÌ °ÆÁ¤µÉ ¼ö Àִµ¥, Àü¹ÝÀûÀÎ ÆÄÃ÷ °áÇÕ¼ºÀÌ ÁÁ¾Æ¼ Å©°Ô °ÆÁ¤ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÉ µí ÇÕ´Ï´Ù.
±× ¿Ü¿¡ óÀ½ º¸´Â ÇüÅÂÀÇ °¡µ¿½Ä Åõ¸í ½ºÅĵ尡 µ¿ºÀµÇ¾î Àִµ¥¿ä. 4 ¸¶µðÀÇ °¡µ¿ºÎ¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ °¢µµ·Î ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °íÁ¤¼ºµµ ÁÁ¾Æ¼ ¿Ø¸¸ÇÑ ¹«°ÔÀÇ Å¶Àº ´Ù ¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ» µí ÇÕ´Ï´Ù. º¸³Ê½º·Î´Â ¸Ó¸®,ÆÈ,´Ù¸®¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ Äݶ󺸿ë Á¶ÀÎÆ® ÆÄÃ÷µéÀÌ µé¾îÀÖÀ¸¸ç, ÈÄÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °ÇÀ» °ÅÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µî, ¿É¼Çµµ dzºÎÇÑ ÆíÀ̳׿ä.
ÀÌ·¸µí °íÅäºÎÅ°¾ßÀÇ ¾ß½ÉÀÛ´ä°Ô ¿ª´ë ÃÖ»óÀÇ Ä÷¸®Æ¼¸¦ º¸¿©ÁÖ´Â °ÉÇÁ¶ó·Î ¹ö½ºÅÍ µ¹ ¶óÀξ÷ÀÌ ½ÃÀ۵Ǿú´Âµ¥¿ä. ¾Æ¸¶µµ ¹Ý´ÙÀÌÀÇ 30ms °ÉÇÁ¶ó ½Ã¸®Á ÀǽÄÇÑ µí Çѵ¥, °áÄÚ ¹Ý´ÙÀÌ¿¡ ¹Ð¸®Áö ¾Ê´Â Ç°ÁúÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡ ¿äÁò 1¸¸¿£ °¡±îÀÌ ±ÙÁ¢ÇÑ ´Ù¸¥ °íÅäºÎÅ°¾ß °ÉÇÁ¶óµé¿¡ ºñÇØ »ó´ëÀûÀ¸·Î Àú·ÅÇÑ °¡°Ý(5400¿£)À» º¸¿©ÁÖ´Â Á¡µµ ÀåÁ¡À̶ó ÇÒ ¼ö Àִµ¥¿ä. °ÉÇÁ¶ó¸¦ ÁÁ¾ÆÇÏ°í ½ºÅ¸ÀÏÀÌ ¸¶À½¿¡ µç´Ù¸é °ÃßÇÒ¸¸ÇÑ Å¶À¸·Î¼, ÀÌÈÄÀÇ ¶óÀξ÷µéÀÌ ±â´ëµÇ´Â ¹ö½ºÅÍ µ¹ ½Ã¸®Áî ÀÔ´Ï´Ù :-)
|